X90CP174.48-S1型德國(guó)B&R移動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格
X90CP174.48-S1型德國(guó)B&R移動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)帶有強(qiáng)大 ARM 處理器和多達(dá) 48 個(gè)多功能 I/O 的控制器。基本設(shè)備包括 CAN、USB、以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)總線系統(tǒng) POWERLINK 的連接。
堅(jiān)固的壓鑄鋁外殼可為多達(dá) 4 個(gè)擴(kuò)展板提供空間。這允許靈活地添加額外的 I/O、接口和特殊功能，例如狀態(tài)監(jiān)控。
X90 移動(dòng)安全版還有一個(gè)安全控制單元 - 也稱為 X90 SafeLOGIC。標(biāo)準(zhǔn)版和 X90 SafeLOGIC 都可以使用基本配置的所有 48 個(gè)多功能 I/O。因此，根據(jù)接線，輸入和輸出信號(hào)可以由標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)和/或安全控制單元讀取或操作。為此所需的控制線路以安全相關(guān)的方式與邏輯“與"相連，即只有在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序之外的安全應(yīng)用程序同意激活時(shí)才會(huì)激活輸出信號(hào)。
X90CP174.48-S1型德國(guó)B&R移動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格如下：
| 安全調(diào)試選項(xiàng)支持 | |
| 布爾值 | 64 |
| 情報(bào)局 | 16 |
| 單位 | 16 |
| 雙整數(shù) | 12 |
| UDINT | 12 |
| SafeMOTION 支持 | 是的 |
| SafeMOTION 軸的最大數(shù)量 | 6、取決于所用模塊的數(shù)據(jù)寬度 |
| 時(shí)間準(zhǔn)確性 | 時(shí)間 * 0.05 + 安全應(yīng)用程序的循環(huán)時(shí)間 |
| 最大 SafeNODE 數(shù)量 | 10，取決于所用模塊的數(shù)據(jù)寬度 |
| CPU 和 SafeLOGIC 之間的數(shù)據(jù)交換 | |
| 每個(gè)方向的最大總數(shù)據(jù)寬度 | 48 字節(jié) |
| 每個(gè)方向的最大數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | |
| 布爾值 | 128 |
| 情報(bào)局 | 16 |
| 單位 | 16 |
| 雙整數(shù) | 8號(hào) |
| UDINT | 8號(hào) |
| SafeDOMAIN 與 SafeDOMAIN 之間的數(shù)據(jù)交換 | |
| 用作管理 SafeDOMAIN | 從 mapp Safety 5.10.0 和硬件升級(jí) 2.2.0.0 開(kāi)始。 |
| 用作連接的 SafeDOMAIN | 從 mapp Safety 5.13.0 和硬件升級(jí) 2.3.0.0 和 Automation Runtime A4.90 開(kāi)始 |
| 每個(gè)方向的最大總數(shù)據(jù)寬度 | 8字節(jié) |
| 每個(gè)方向的最大數(shù)據(jù)點(diǎn)總數(shù) | 4個(gè) |
| 每個(gè)方向的最大數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | |
| 布爾值 | 16 |
| 情報(bào)局 | 2個(gè) |
| 單位 | 2個(gè) |
| 雙整數(shù) | 2個(gè) |
| UDINT | 2個(gè) |
| 鏈接管理 SafeDOMAIN 的最大數(shù)量 | 0; 從 mapp Safety 5.13.0 和硬件升級(jí) 2.3.0.0 和 Automation Runtime A4.90 開(kāi)始：1 |
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